ROS DQN 深度强化学习避障

turtlebot3深度强化学习避障，基于pytorch

turtlebot3强化学习避障，包括DQN， DDPG，PPO，SAC。转载地址 https://github.com/Crawford-fang/ROS_pytorch_RL/tree/main/DQN 我就用过DQN，里面有很多需要修改的地方。主要是包括路径的代码，改成自己的路径。...

基于深度强化学习Qlearning的智能小车避障训练和测试，带操作界面，matlab2021a测试运行

标签：源码软件 Qlearning 深度强化学习智能小车避障

Q-learning是一种无模型强化学习...基于深度强化学习Qlearning的智能小车避障训练和测试，带操作界面，matlab2021a测试运行。运行时，注意matlab操作界面左侧的路径窗口，必须是该文件夹，以供matlab调用各个子函数。

使用深度强化学习，训练避障策略.zip

标签：深度学习

深度学习使用技巧和一些模型训练，实战应用开发小系统参考资料，源码参考。适用于初学者和有经验的开发者，能够帮助快速上手深度学习模型建立学习等

深度强化学习DQN训练避障

标签： linux ubuntu python

深度Q网络（DQN）是深度强化学习领域的一项革命性技术，它成功地将深度学习的强大感知能力与强化学习的决策能力相结合。在过去的几年里，DQN已经在许多复杂的问题上展示了其卓越的性能，从经典的Atari游戏到更复杂的...

基于深度强化学习DQN的无人艇避障控制（matlab）

标签：深度强化学习

基于深度强化学习DQN的无人艇避障控制（matlab）无人艇建模，巡逻艇建模，以及DQN代码，详见 https://blog.csdn.net/weixin_39344871/article/details/119346316

基于ROS和深度强化学习不同算法的移动机器人导航避障python源码+使用详细说明.zip

标签：毕业设计课程设计 ROS 深度强化学习移动机器人导航避障

基于ROS和深度强化学习不同算法的移动机器人导航避障python源码+使用详细说明.zip 要求 python 3.5 Tensorflow 1.14.0 ROS Melodic 使用步骤因为有未知问题，需要把小车在gazebo中的启动，与tesorflow强化...

人群环境中基于深度强化学习的移动机器人避障算法

标签：算法

利用网络对行人之间的潜在规则进行学习，预测得到了精确的轨迹信息，但栅格化的离散处理损失了一定的环境信息，且由于预测模型自身计算量大以及预测误差的存在导致的重规划问题，基于行人轨迹预测的避障算法难以满足...

深度强化学习下移动机器人导航避障

标签：神经网络深度学习自动驾驶

前言这篇博客不是试图去创造轮子，而是运用现有的技术更好的解决问题，同时也是对自己现阶段工作记录，以便日后查看。一、运行环境 macOS High Sierra 10.13.6 Python 2.7.17 :: Anaconda, Inc. ...

基于深度强化学习的移动机器人轨迹跟踪和动态避障.pdf

标签：深度学习数据分析数据研究参考文献专业指导

基于深度强化学习的移动机器人轨迹跟踪和动态避障.pdf

将基于深度强化学习的避障技术部署到传统的自主导航系统中

标签：算法深度学习人工智能

深度强化学习作为一种替代规划方法出现，以取代过于保守的方法，并承诺更有效和更灵活的导航。然而，深度强化学习方法不适合远程导航，因为它们容易出现局部最小值和缺乏长期记忆，这阻碍了其广泛集成到移动机器人...

基于ROS和深度强化学习不同算法的移动机器人导航避障python源码+项目说明.zip

标签：毕业设计深度学习算法避障

基于ROS和深度强化学习不同算法的移动机器人导航避障python源码+项目说明.zip基于ROS和深度强化学习不同算法的移动机器人导航避障python源码+项目说明.zip基于ROS和深度强化学习不同算法的移动机器人导航避障python...

通过深度强化学习训练贪吃蛇,让其自动进行觅食避障行走+含代码操作演示视频

标签：综合资源 linux 运维深度强化学习贪吃蛇

通过深度强化学习训练贪吃蛇,让其自动进行觅食避障行走+含代码操作演示视频运行注意事项：使用matlab2021a或者更高版本测试，运行里面的Runme.m文件，不要直接运行子函数文件。运行时注意matlab左侧的当前文件夹...

基于深度强化学习的舰载机动态避障方法.pdf

标签：深度学习数据分析数据研究参考文献专业指导

基于深度强化学习的舰载机动态避障方法.pdf

基于深度强化学习的智能机器人避障决策模型.pdf

标签：深度学习数据分析数据研究参考文献专业指导

基于深度强化学习的智能机器人避障决策模型.pdf

环境知识有限的无人机避障的基于记忆的深度强化学习

标签：无人机

我们提出了一种基于深度强化学习的无人机避障 (OA) 和自主探索方法，该方法能够做到完全相同。我们方法中的关键思想是部分可观察性的概念以及无人机如何保留有关环境结构的相关信息以做出更好的未来导航决策。 ...

编队控制机器学习强化学习避障控制

标签：机器学习

开源多智能体编队避障控制基于在线学习的方法躲避障碍物和移动的攻击者

【强化学习与机器人控制论文 1】基于深度强化学习的机械臂避障

标签：算法人工智能机器学习

基于深度强化学习的机械臂避障论文传送门论文传送门 Deep Reinforcement Learning for Collision Avoidance of Robotic Manipulators，这是一篇发表在 European Control Conference 的文章，虽然不是顶会，但是和...

基于深度强化学习不同算法的移动机器人导航避障.zip

标签：人工智能深度学习机器学习

人工智能毕业设计&课程设计

基于深度强化学习不同算法的移动机器人导航避障源码+文档说明.zip

标签：算法移动机器人导航避障 PYTHON 源码

基于深度强化学习不同算法的移动机器人导航避障源码+文档说明.zip使用步骤因为有未知问题，需要把小车在gazebo中的启动，与tesorflow强化学习分开成两个文件夹，合在一起会报错 1.创建虚拟环境 NDDDQN 2.安装...

基于神经网络的强化学习在避障中的应用_乔俊飞1

一 0 0 54清华大学学报(自然科学版 )20 0 5 年第 48 卷第 5 2 期一 22 2 3/ N一 1 75 0基于神经网络的强化学习在避

论文研读笔记（二）——通过深度强化学习避免碰撞的编队控制

标签：深度学习人工智能自动驾驶

特别是采用了模仿学习和强化学习的两阶段训练方案。提出了一种融合奖励函数来引导训练。此外，提出了一种面向编队的网络架构用于环境感知，并应用长短期记忆（LSTM）来感知任意数量的障碍物的信息。进行了各种模拟，...

基于深度强化学习不同算法的移动机器人导航避障python源码+项目说明.zip

标签：算法 python 软件/插件

# 基于深度强化学习的移动机器人避障导航 ### 要求 python 3.5 Tensorflow 1.14.0 ROS Melodic ### 使用步骤因为有未知问题，需要把小车在gazebo中的启动，与tesorflow强化学习分开成两个文件夹，合在一起会...

基于深度强化学习不同算法的移动机器人导航避障python完整源码+说明.zip

标签：源码项目实战机器学习学习资料

【资源说明】 1、该资源内项目代码都是经过测试运行成功，功能正常的情况下才上传的，请...3、不仅适合小白学习实战练习，也可作为大作业、课程设计、毕设项目、初期项目立项演示等，欢迎下载，互相学习，共同进步！

人群环境中基于深度强化学习的移动机器人避障算法.docx

标签：文档资料

人群环境中基于深度强化学习的移动机器人避障算法.docx